Співзасновник Waymo Дмитро Долгов не приховував свою думку. У ході недавнього виступу на Startup School від Y Combinator він заявив, що системи автономного водіння, що використовують лише камери, упираються в жорстку стелю безпеки. Мета була очевидною: він не називав ім’я Tesla, але й не потребував цього.
Елон Маск з 2019 року називає використання лідарів («блудом сліпих») і вважає датчики «дорогими та непотрібними». Він оголосив, що будь-яка компанія, яка покладається на лідери, «приречена». Аргумент Маска будується на тому, що люди керують машиною за допомогою двох очей, а також мають гальма та кермо у вигляді кінцівок. Однак така логіка не масштабується повністю автономні автомобілі.
Боргов не погоджується з таким спрощенням. Так, люди ведуть, використовуючи зір. Якщо мета створити систему допомоги водієві, яка приблизно відповідає людським можливостям, камер може бути достатньо. Проблема починається, коли потрібна повна автономність. І тут потрібна продуктивність, значно перевищує людські можливості. Слабкі сенсори призводять до того, що крива безпеки «виходить на нуль» надто рано.
Фізика поганої погоди та втрати видимості
Камери надають дані високої роздільної здатності в кольорі. Вони бачать світ таким, яким він є. Але вони не вимірюють відстань безпосередньо. Лідари створюють тривимірну карту світу, а радари прямо вимірюють швидкість. Ці дві технології також працюють у темряві. Вони ефективно функціонують при засвіченні та пробиваються крізь туман, дощ та сніг, де оптичні датчики безсилі.
Waymo поєднує всі три типи даних. Обробка йде на окремих системах, а дані зливаються в єдину картину навколишнього середовища на більш пізніх етапах. Це не просто надмірність задля надмірності. Кожен тип сенсорів привносить унікальні фізичні властивості у процес.
Візьмемо, наприклад, курну бурю у Фініксі. Камери ледь щось розрізняли. Лідар чітко ідентифікував пішоходів. Автомобіль побачив погрозу. Сліпа пляма камери стала питанням життя та смерті.
«Якби метою було просто приблизно відповідати… людської продуктивності… це був цілком розумний шлях.» – Дмитро Долгов
Ця різниця має значення. Воно відокремлює допоміжне водіння від справжніх роботаксів. Tesla поставила на кін всю компанію, зробивши ставку на чистий зір. Waymo робить ставку на злиття даних з різних датчиків. Результати в екстремальних умовах самі за себе кажуть.
Експонентні сходи «дев’ятих»
Надійність у сфері автономного керування не є лінійною. Вона експоненційна. Долгов описує «експоненційні сходи дев’ятих». Кожні додаткові дев’ять вимагають удесятеро більше зусиль.
Система, яка працює у 99% випадків, виглядає приголомшливо на демо-зустрічі. Але вона дає збої у реальному світі при масштабуванні. Цей рівень помилок у 1% призводить до сотень, якщо не тисяч аварій. Реальні дороги – це не контрольовані випробувальні треки. Люди припускаються помилок. Машини також. Але автономні автомобілі не можуть дозволити собі той запас похибки, який має людина-водій.
Tesla, мабуть, доведе скептикам неправоту. Простота може бути сильним інструментом. Менше частин, що рухаються, часто означає меншу вартість. Але аргументи на користь безпеки стають дедалі голоснішими. Технологія, яка перемогла демо, не обов’язково збереже безпеку пасажирів. Час покаже який підхід виживе.
Фото: WAYMO
