Il co-CEO di Waymo, Dmitri Doliov, non ha usato mezzi termini. Durante una recente apparizione alla Startup School di Y Combinator, ha sostenuto che i sistemi di guida autonomi basati esclusivamente su telecamera raggiungono un duro limite di sicurezza. L’obiettivo era chiaro. Non ha detto il nome di Tesla. Non ne aveva bisogno.
Elon Musk ha definito il lidar una “commissione da pazzi” dal 2019. Musk ha definito i sensori “costosi e non necessari”. Ha dichiarato che qualsiasi azienda che fa affidamento su Lidar è “condannata”. I guidatori umani usano due occhi. Gli esseri umani hanno anche freni e volanti negli arti. Questa logica non si applica alle auto a guida autonoma.
Dolgov non è d’accordo con questa semplificazione. Gli esseri umani guidano con gli occhi. Se l’obiettivo è costruire una funzionalità di assistenza alla guida che corrisponda approssimativamente alle prestazioni umane, le telecamere potrebbero essere sufficienti. Il problema inizia quando si vuole la piena autonomia. Hai bisogno di prestazioni fortemente sovrumane. Un rilevamento debole porta a una curva di sicurezza che si appiattisce troppo presto.
La fisica del maltempo e dei blackout
Le fotocamere forniscono dati a colori ad alta risoluzione. Vedono come appare il mondo. Non misurano direttamente la distanza. Lidar mappa il mondo 3D. Il radar misura direttamente la velocità. Queste due tecnologie funzionano anche al buio. Funzionano alla luce del sole. Tagliano la nebbia, la pioggia e la neve laddove i sensori ottici falliscono.
Waymo fonde tutti e tre. I sistemi di trattamento sono separati. I dati si fondono successivamente in un quadro ambientale completo. Questa non è solo ridondanza fine a se stessa. Ogni tipo di sensore porta con sé una fisica unica.
Considera una tempesta di polvere di Phoenix. Le telecamere non vedono quasi nulla. Lidar ha identificato chiaramente i pedoni. L’auto ha visto la minaccia. Il punto cieco della telecamera è diventato una situazione di vita o di morte.
“Se l’obiettivo dovesse corrispondere solo approssimativamente… alle prestazioni umane… sarebbe un modo molto ragionevole di procedere.” —Dmitri Dolgov
Questa distinzione è importante. Separa la guida assistita dai veri robotaxi. Tesla ha scommesso l’azienda sulla visione pura. Wayme scommette sulla fusione dei sensori. I risultati in condizioni estreme raccontano la storia.
La scala esponenziale del nove-nove
L’affidabilità nella guida autonoma non è lineare. È esponenziale. Dolgov descrive una “scala esponenziale di nove-nove”. Ogni nove in più richiede uno sforzo dieci volte maggiore.
Un sistema che funziona il 99% delle volte sembra fantastico in una demo. Fallisce nel mondo reale su larga scala. Quel tasso di errore dell’1% produce centinaia se non migliaia di arresti anomali. Le strade reali non sono piste di prova controllate. Gli esseri umani commettono errori. Così fanno le macchine. Ma i veicoli autonomi non possono permettersi il margine di errore dei guidatori umani.
Tesla potrebbe dimostrare che gli scettici si sbagliavano. La semplicità può essere potente. Meno parti mobili spesso significano costi inferiori. Ma l’argomento della sicurezza sta diventando più forte. La tecnologia che vince la demo potrebbe non garantire la sicurezza dei passeggeri. Il tempo dirà quale approccio sopravvive.
Foto: WAYMO
