Co-CEO Waymo Dmitri Doliov tidak berbasa-basi. Dalam pidatonya baru-baru ini di Startup School Y Combinator, dia berargumentasi bahwa sistem penggerak otonom yang hanya menggunakan kamera telah mencapai batas keselamatan yang tinggi. Targetnya jelas. Dia tidak menyebutkan nama Tesla. Dia tidak perlu melakukannya.
Elon Musk menyebut lidar sebagai “tugas bodoh” sejak 2019. Musk menyebut sensor “mahal dan tidak perlu”. Dia menyatakan perusahaan mana pun yang mengandalkan lidar akan “hancur”. Pengemudi manusia menggunakan dua mata. Manusia juga mempunyai rem dan kemudi di anggota tubuhnya. Logika tersebut tidak berlaku untuk mobil self-driving.
Dolgov tidak setuju dengan penyederhanaan itu. Manusia mengemudi dengan mata. Jika tujuannya adalah untuk membangun fitur bantuan pengemudi yang kira-kira setara dengan kinerja manusia, kamera mungkin sudah cukup. Masalahnya dimulai ketika Anda menginginkan otonomi penuh. Anda membutuhkan kinerja yang sangat luar biasa. Penginderaan yang lemah menyebabkan kurva keamanan menjadi datar terlalu dini.
Fisika Cuaca Buruk dan Pemadaman Listrik
Kamera menyediakan data warna resolusi tinggi. Mereka melihat seperti apa dunia ini. Mereka tidak mengukur jarak secara langsung. Lidar memetakan dunia 3D. Radar mengukur kecepatan secara langsung. Kedua teknologi ini juga berfungsi dalam kegelapan. Mereka bekerja dalam keadaan silau. Mereka menembus kabut, hujan, dan salju di mana sensor optik gagal.
Waymo menggabungkan ketiganya. Sistem pemrosesannya terpisah. Data kemudian digabungkan menjadi gambaran lingkungan yang lengkap. Ini bukan sekedar redundansi demi hal itu. Setiap jenis sensor menghadirkan fisika unik.
Misalnya badai debu Phoenix. Kamera hampir tidak melihat apa pun. Lidar mengidentifikasi pejalan kaki dengan jelas. Mobil itu melihat ancaman itu. Titik buta kamera menjadi situasi hidup atau mati.
“Jika tujuannya kira-kira menyamai… kinerja manusia… itu adalah cara yang sangat masuk akal.” —Dmitri Dolgov
Perbedaan ini penting. Ini memisahkan mengemudi dengan bantuan dari robotaxis yang sebenarnya. Tesla mempertaruhkan perusahaannya pada visi murni. Wayme bertaruh pada fusi sensor. Hasil dalam kondisi ekstrim menceritakan kisahnya.
Tangga Eksponensial Sembilan-Sembilan
Keandalan dalam berkendara otonom tidaklah linier. Itu eksponensial. Dolgov menggambarkan “tangga eksponensial sembilan-sembilan”. Setiap tambahan sembilan membutuhkan usaha sepuluh kali lebih banyak.
Sebuah sistem yang bekerja 99% sepanjang waktu tampak hebat dalam demo. Ini gagal di dunia nyata dalam skala besar. Tingkat kesalahan 1% itu menghasilkan ratusan bahkan ribuan kerusakan. Jalan sebenarnya bukanlah jalur uji yang dikendalikan. Manusia membuat kesalahan. Begitu pula mesin. Namun kendaraan otonom tidak mampu menanggung margin kesalahan yang dialami pengemudi manusia.
Tesla mungkin membuktikan bahwa para skeptis itu salah. Kesederhanaan bisa menjadi kekuatan. Lebih sedikit komponen yang bergerak seringkali berarti biaya yang lebih rendah. Namun argumen keamanan menjadi lebih keras. Teknologi yang memenangkan demo mungkin tidak menjaga keselamatan penumpang. Waktu akan menentukan pendekatan mana yang akan bertahan.
Foto: WAYMO
