Spoluzakladatel Waymo Dmitrij Dolgov se svým názorem netajil. Během nedávné přednášky na Y Combinator’s Startup School tvrdil, že samořídící systémy pouze s kamerou narazily na tvrdý bezpečnostní strop. Cíl byl zřejmý: Teslovo jméno nezmínil, ale ani to nepotřeboval.
Od roku 2019 nazývá Elon Musk používání lidarů („smilstvo nevidomých“) a senzory považuje za „drahé a zbytečné“. Prohlásil, že každá společnost spoléhající na lidar je „odsouzena k záhubě“. Muskův argument je založen na skutečnosti, že lidé ovládají auta dvěma očima a mají také brzdy a volanty v podobě končetin. Tato logika však neškáluje na plně autonomní vozy.
Dolgov s tímto zjednodušením nesouhlasí. Ano, lidé řídí svůj zrak. Pokud je cílem vytvořit asistenční systém pro řidiče, který se bude blížit lidské výkonnosti, mohou být kamery dostačující. Problém začíná, když je vyžadována plná autonomie. V tomto případě je potřeba výkon, který výrazně převyšuje lidské možnosti. Slabé senzory způsobují, že bezpečnostní křivka „jde na nulu“ příliš brzy.
Fyzika špatného počasí a ztráty viditelnosti
Kamery poskytují data ve vysokém rozlišení v barvě. Vidí svět takový, jaký je. Ale neměří vzdálenost přímo. Lidary vytvářejí trojrozměrnou mapu světa, zatímco radary přímo měří rychlost. Tyto dvě technologie fungují i ve tmě. Fungují efektivně za jasného světla a pronikají do mlhy, deště a sněhu, kde jsou optické senzory bezmocné.
Waymo kombinuje všechny tři typy dat. Zpracování probíhá v samostatných systémech a data jsou v pozdějších fázích sloučena do jednoho obrazu prostředí. Není to jen redundance pro nadbytečnost. Každý typ senzoru přináší do procesu jedinečné fyzikální vlastnosti.
Vezměme si například prašnou bouři ve Phoenixu. Kamery sotva něco rozeznaly. Lidar jasně identifikoval chodce. Auto vidělo hrozbu. Mrtvý úhel kamery se stal otázkou života a smrti.
“Kdyby cílem bylo jednoduše přiblížit se… lidskému výkonu…, byla by to naprosto rozumná cesta.” — Dmitrij Dolgov
Na tomto rozlišení záleží. Odděluje asistované řízení od skutečné robotaxis. Tesla vsadila na čistou vizi celou společnost. Waymo sází na slučování dat z různých senzorů. Výsledky v extrémních podmínkách mluví samy za sebe.
Exponenciální žebříček „devátek“
Spolehlivost při autonomním řízení není lineární. Je to exponenciální. Dolgov popisuje „exponenciální žebříček devátých“. Každá další devítka vyžaduje desetkrát více úsilí.
Systém, který funguje 99 % času, vypadá na demo schůzce úžasně. Ale v reálném světě selhává, když je škálován. Tato 1% chybovost má za následek stovky, ne-li tisíce nehod. Skutečné silnice nejsou kontrolované testovací dráhy. Lidé dělají chyby. Auta taky. Ale autonomní auta nemají chybovost jako lidský řidič.
Tesla může skeptikům ukázat, že se mýlí. Jednoduchost může být mocným nástrojem. Méně pohyblivých částí často znamená nižší náklady. Ale argumenty ohledně bezpečnosti jsou stále hlasitější. Technologie, která vyhraje demo, nemusí nutně zajistit bezpečnost cestujících. Čas ukáže, který přístup přežije.
Foto: WAYMO
