O co-CEO da Waymo, Dmitri Doliov, não mediu palavras. Durante uma recente aparição na Startup School da Y Combinator, ele argumentou que os sistemas de direção autônoma apenas com câmeras atingiram um teto de segurança rígido. O alvo estava claro. Ele não disse o nome de Tesla. Ele não precisava.
Elon Musk chama o lidar de uma “tarefa tola” desde 2019. Musk chama os sensores de “caros e desnecessários”. Ele declarou que qualquer empresa que dependesse do lidar estava “condenada”. Os motoristas humanos usam dois olhos. Os humanos também têm freios e volantes em seus membros. Essa lógica não se aplica aos carros autônomos.
Dolgov discorda dessa simplificação. Os humanos dirigem com os olhos. Se o objetivo é construir um recurso de assistência ao motorista que corresponda aproximadamente ao desempenho humano, as câmeras podem ser suficientes. O problema começa quando você deseja autonomia total. Você precisa de um desempenho fortemente sobre-humano. A detecção fraca leva a uma curva de segurança que se estabiliza muito cedo.
A física do mau tempo e dos apagões
As câmeras fornecem dados coloridos de alta resolução. Eles veem como é o mundo. Eles não medem a distância diretamente. Lidar mapeia o mundo 3D. O radar mede a velocidade diretamente. Estas duas tecnologias também funcionam na escuridão. Eles trabalham com brilho. Eles atravessam neblina, chuva e neve onde os sensores ópticos falham.
Waymo funde todos os três. Os sistemas de processamento são separados. Os dados se fundem posteriormente em um quadro ambiental completo. Isso não é apenas redundância por causa disso. Cada tipo de sensor traz uma física única para a mesa.
Considere uma tempestade de areia em Phoenix. As câmeras quase não veem nada. Lidar identificou claramente os pedestres. O carro viu a ameaça. O ponto cego da câmera tornou-se uma situação de vida ou morte.
“Se o objetivo fosse corresponder aproximadamente… ao desempenho humano… esse seria um caminho muito razoável a seguir.” -Dmitri Dolgov
Esta distinção é importante. Ele separa a direção assistida do verdadeiro robotaxis. Tesla apostou a empresa na visão pura. Wayme aposta na fusão de sensores. Os resultados em condições extremas contam a história.
A escada exponencial de nove noves
A confiabilidade na direção autônoma não é linear. É exponencial. Dolgov descreve uma “escada exponencial de nove noves”. Cada nove adicionais requer dez vezes mais esforço.
Um sistema que funciona 99% do tempo fica ótimo em uma demonstração. Ele falha no mundo real em grande escala. Essa taxa de erro de 1% produz centenas, senão milhares de falhas. Estradas reais não são pistas de teste controladas. Os humanos cometem erros. O mesmo acontece com as máquinas. Mas os veículos autónomos não podem permitir-se a margem de erro que os condutores humanos têm.
Tesla pode provar que os céticos estão errados. A simplicidade pode ser poderosa. Menos peças móveis geralmente significam custos mais baixos. Mas o argumento da segurança está se tornando mais forte. A tecnologia vencedora da demonstração pode não manter os passageiros seguros. O tempo dirá qual abordagem sobreviverá.
Fotos: WAYMO
