Сооснователь Waymo Дмитрий Долгов не стал скрывать свое мнение. В ходе недавнего выступления на Startup School от Y Combinator он заявил, что системы автономного вождения, использующие только камеры, упираются в жесткий потолок безопасности. Цель была очевидной: он не называл имя Tesla, но и не нуждался в этом.
Элон Маск с 2019 года называет использование лидаров («блудом слепых») и считает датчики «дорогими и ненужными». Он объявил, что любая компания, полагающаяся на лидары, «обречена». Аргумент Маска строится на том, что люди управляют машиной с помощью двух глаз, а также имеют тормоза и руль в виде конечностей. Однако такая логика не масштабируется на полностью автономные автомобили.
Долгов не согласен с таким упрощением. Да, люди водят, используя зрение. Если цель — создать систему помощи водителю, которая примерно соответствует человеческим возможностям, камер может быть достаточно. Проблема начинается, когда требуется полная автономность. В этом случае нужна производительность, значительно превышающая человеческие возможности. Слабые сенсоры приводят к тому, что кривая безопасности «выходит на ноль» слишком рано.
Физика плохой погоды и потери видимости
Камеры предоставляют данные высокого разрешения в цвете. Они видят мир таким, какой он есть. Но они не измеряют расстояние напрямую. Лидары создают трехмерную карту мира, а радары напрямую измеряют скорость. Эти две технологии также работают в темноте. Они эффективно функционируют при засветке и пробиваются сквозь туман, дождь и снег, где оптические датчики бессильны.
Waymo объединяет все три типа данных. Обработка идет на отдельных системах, а данные сливаются в единую картину окружающей среды на более поздних этапах. Это не просто избыточность ради избыточности. Каждый тип сенсоров привносит уникальные физические свойства в процесс.
Возьмем, к примеру, пыльную бурю в Финиксе. Камеры едва что-то различали. Лидар четко идентифицировал пешеходов. Автомобиль увидел угрозу. Слепое пятно камеры стало вопросом жизни и смерти.
«Если бы целью было просто приблизительно соответствовать… человеческой производительности… это был бы вполне разумный путь.» — Дмитрий Долгов
Это различие имеет значение. Оно отделяет вспомогательное вождение от истинных роботакси. Tesla поставила на кон всю компанию, сделав ставку на чистое зрение. Waymo же делает ставку на слияние данных с различных датчиков. Результаты в экстремальных условиях сами за себя говорят.
Экспоненциальная лестница «девятых»
Надежность в сфере автономного вождения не является линейной. Она экспоненциальна. Долгов описывает «экспоненциальную лестницу девятых». Каждые дополнительные девять требуют в десять раз больше усилий.
Система, которая работает в 99% случаев, выглядит потрясающе на демо-встрече. Но она дает сбои в реальном мире при масштабировании. Этот уровень ошибок в 1% приводит к сотням, если не тысячам аварий. Реальные дороги — это не контролируемые испытательные треки. Люди допускают ошибки. Машины тоже. Но автономные автомобили не могут позволить себе тот запас погрешности, который есть у человека-водителя.
Tesla, возможно, докажет скептикам неправоту. Простота может быть мощным инструментом. Меньше движущихся частей часто означает меньшую стоимость. Но аргументы в пользу безопасности становятся все громче. Технология, победившая на демо, не обязательно сохранит безопасность пассажиров. Время покажет, какой подход выживет.
Фото: WAYMO
