Колесо — пристрій, що здійснює безпосередній звязок автомобіля з дорогою і забезпечує рух автомобіля, його подрессоривание, зміна напрямку руху і передачу вертикальних навантажень на дорогу. Залежно від виконуваних функцій колеса поділяються на провідні, керовані, комбіновані (ведучі й керовані) та підтримуючі.У провідних колесах крутний момент, подводимый від двигуна через трансмісію, перетворюється на силу тяги.